コマンドを入力した後の、相手の返信によって動作を変えたいときによく使われる wait_for を紹介します。

サンプルコード

以下は /greet というコマンドを打ち、その後に おはよう と打つと おはようございます とメンション付きで返すコードです。

import asyncio

@client.event
async def on_message(message):
    
    # /greet というコマンドで反応する
    if message.content.startswith('/greet'):
        
        # メッセージが送信されたチャンネルを取得し、`channel` という変数に入れる
        channel = message.channel
        
        # チャンネルにメッセージを送信
        await channel.send('おはようと言うとさらに反応します')

        # 待っているものに該当するかを確認する関数
        def check(m):
            # メッセージが `おはよう` かつ メッセージを送信したチャンネルが
            # コマンドを打ったチャンネルという条件
            return m.content == 'おはよう' and m.channel == channel
        
        try:
            # wait_forを用いて、イベントが発火し指定した条件を満たすまで待機する
            msg = await client.wait_for('message', check=check, timeout=30)
            # wait_forの1つ目のパラメータは、イベント名の on_がないもの
            # 2つ目は、待っているものに該当するかを確認する関数 (任意)
            # 3つ目は、タイムアウトして asyncio.TimeoutError が発生するまでの秒数
            
        # asyncio.TimeoutError が発生したらここに飛ぶ
        except asyncio.TimeoutError:
            await channel.send(f'{message.author.mention}さん、時間切れです')
        else:
            # メンション付きでメッセージを送信する。
            await channel.send(f'{msg.author.mention}さん、おはようございます')

参考リンク

• discord.Client.wait_for
• asyncio.TimeoutError
• discord-api-events